Pakokaasun takaisinkierrätysjärjestelmä on yleensä pakosarjasta imusarjaan tuleva putki, jonka imusarjan päässä on EGR-venttiili. EGR-venttiili voi olla ohjattu sähköisesti (tarkempi) alipaineella. EGR-venttiili säätelee saapuvan pakokaasun määrää imusarjan paineen mukaan. EGR venttiili on kiinni tyhjäkäynnin alipaineella ja suurella ylipaineella, eli on avoinna osapaineella ja silloin sallii pakokaasun virtauksen imusarjaan.

Pakokaasun takaisinkierrätyksellä on tarkoitus laskea polttomoottorin NOx-päästöjä johtamalla osa pakokaasuista takaisin imusarjaan ja uudelleen sylinteriin. Typenoksidipäästöjä syntyy korkealla moottorin kuormituksella kun sylinterin palamisen huippulämpötila on korkea – takaisinkierrätetty pakokaasu laskee tätä huippulämpötilaa ja laskee päästöjä. Toimintaperiaate on hieman ristiriitainen, sillä typenoksidipäästöjä syntyy korkealla moottorin kuormituksella mutta EGR on aina toiminnassa ainoastaan osakaasulla.

Pakokaasun takaisinkierrätys karstoittaa EGR venttiilin mikä voi alkaa jumitella tai vuotaa. Myös imusarjat saattavat karstoittua todella pahasti. Käytännössä puhtaan imuilman sekaan johdetaan siis palokelvotonta pakokaasua.

EGR järjestelmä voidaan ohjelmistomuutoksella ohittaa ja pakottaa pysymään suljettuna vaikka se  olisi jo rikki.